Cassiopée, femme de Céphée, roi d'Ethyopie, était la mère d'Andromède dans la mythologie grecque. Cassiopée affirma qu'elle et sa fille étaient plus belles que les néréides, nymphes de la mer. Le dieu de la mer, Poséidon, s'en offusqua et envoya un monstre marin à forme de baleine, la Gorgone, ravager le royaume. Pour apaiser les dieux, Andromède fut condamnée à être enchaînée à un rocher et à être dévorée par la Gorgone. Persée tua le monstre, délivra Andromède et l'épousa.

Cassiopée est également le nom d'une constellation formée de 5 étoiles proches de l'étoile polaire. L'histoire raconte que les Dieux condamnèrent Cassiopée à devoir tourner sans relâche autour du Pôle Nord céleste. Lorsque la constellation est située sous le Pôle, les étoiles principales forment un W : la Reine est donc jetée en bas de son trône, avant de se relever quelques heures plus tard en formant la lettre M au-dessus du Pôle céleste.